Determinar C(s)/R(s) por meio de álgebra
de diagrama de blocos:Análise
de Sistemas Dinâmicos - Exercícios
Prof.
Alberto Adade Filho (ITA/CTA)
Determinar C(s)/R(s) por meio de álgebra
de diagrama de blocos:
Usando álgebra de diagramas de blocos, reduza o
diagrama a seguir até obter a função de transferência entre z(s) e as
entradas nr(s) e no(s).
Obter a função de transferência Y(s) /
X(s) para o sistema representado por seu grafo de fluxo de
sinais:
Um sistema dinâmico é descrito pelas seguintes
equações:
X2(s) = G12(s) X1(s) + G52(s) X5(s) + G32(s) X3(s)
X6(s) = G26(s) X2(s) + G56(s) X5(s) + G46(s) X4(s)
X1(s) = G31(s) X3(s) + G41(s) X4(s) + U(s)
X5(s) = G45(s) X4(s)
X3(s) = G63(s) X6(s)
X4(s) = G24(s) X2(s)
onde U é a entrada, X6 é a saída, Gij representa função de transferência. Compor um grafo de fluxo de sinais (fluxograma) ou um diagrama de blocos para o sistema e, usando a fórmula de Mason, determinar X6(s)/U(s).
Determinar C(z)/R(z) usando a fórmula de Mason:
Para a configuração mostrada abaixo, determinar
a equação a diferenças que relaciona y(k) e u(k):
Usando a fórmula de Mason, determine T1(s)
e T2(s) que compõem a relação,
C1(s) = T1(s) R1(s) + T2(s) R2(s)
Um
sistema multivariável linear está representado abaixo. Determinar os elementos
C1(s)/R1(s) e C2(s)/R1(s) da
matriz de transferência do sistema.
Dado o grafo de fluxo de sinais abaixo, determinar
a função de transferência Y(s)/X1(s).
