Análise de Sistemas Dinâmicos - Exercícios
Prof. Alberto Adade Filho (ITA/CTA)

Índice

  Para o sistema mostrado abaixo,

1. Determinar o duálogo (análogo f-v);
2. Qual a impedância equivalente no ponto de aplicação da excitação?

Usando impedâncias equivalentes, determinar X(S) /Y(S) :

Para o sistema abaixo, use "impedâncias equivalentes" para determinar a função de transferência X₃(s)/F(s):

  Usando impedâncias equivalentes, determinar Y(s)/F(s) para o sistema abaixo:

  Modelar o seguinte sistema usando elementos puros a parâmetros concentrados:

Uma bomba de pressão bombeia um fluido incompressível através do circuito hidráulico. Observou-se que os efeitos inerciais relativos ao movimento do pistão não podem ser desconsiderados na dinâmica do sistema.

Obs. O modelo pode ser na forma de grafo do sistema, indicando cada elemento e seu respectivo valor.

Determinar a impedância equivalente do sistema no ponto de aplicação da excitação (fonte).

  Usando impedâncias equivalentes, determinar X(s)/F(s) para o sistema abaixo:

Considerar o sistema eletromecânico abaixo, constituído de motor d-c com controle de armadura acionando uma carga mecânica conforme mostrado na figura.Usando impedâncias generalizadas equivalentes, determinar I(S)/E(S) .

  Para a balança abaixo, trace o grafo do sistema e determine, usando impedâncias equivalentes, qual o deslocamento da plataforma.

Para o sistema abaixo, determine a impedância equivalente no ponto de aplicação da excitação:

Para o sistema abaixo, determinar o análogo elétrico (f-i) e a função de transferência q (s)/F(s).

Em alguns robôs, o motor está acoplado à junta de um elo através de uma correia. Considere o modelo físico delineado na figura abaixo para esse sistema. (a) Traçar o grafo do sistema (ou o análogo elétrico); (b) determinar a função de transferência  q₁(s)/ t_m(s).

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