Análise de Sistemas Dinâmicos - Exercícios
Prof. Alberto Adade Filho (ITA/CTA)

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MODELAGEM MATEMÁTICA - O MÉTODO DAS MALHAS E O MÉTODO DOS NÓS

 

Usando o método das malhas ou o método dos nós, determinar X1 (s)/F (s) e X3(s)/F(s), para o sistema abaixo. Considerar: movimento a partir da condição de equilíbrio; que não há atrito na polia e sua inércia é desprezível; que não há deformação do cabo; e que as condições são tais que o cabo está sempre tracionado.

Sugestão: trabalhar com o grafo de sistema equivalente, eliminando os elementos a quatro terminais.

Usando o método das malhas ou o método dos nós, determinar X1(s)/F(s) e X2(s)/F(s) onde x1(t) e x2(t) são os deslocamentos das massas M1 e M2, respectivamente.

                                           

Usando o método das malhas ou o método dos nós, determinar X2(s), o deslocamento da massa m2 :

Dados: condições iniciais nulas exceto as velocidades das massas v1(0) = V1, v2(0) = V2, v3(0) = V3.

  Usando o método das malhas ou o método dos nós, determinar X3(s) para o sistema na figura abaixo. Obs. Todas as condições iniciais são nulas exceto vM3(0) ¹ 0.

               

Para o sistema abaixo, determinar X2(s) dado que F(t) = A senwt e todas as condições iniciais são nulas exceto .

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