O Laboratório de Robótica Aérea (LRA), fundado em 2014, desenvolve pesquisas com foco em métodos que proveem autonomia a drones e a aeronaves tripuladas de múltiplos rotores (eVTOL). Especificamente, o LRA tem contribuído com a literatura científica internacional em tópicos de guiamento, navegação e controle. Destaca-se também por sua frequente participação, junto à indústria, em projetos de desenvolvimento tecnológico em robótica aérea.
Ano de fundação: 2014
Coordenador: Prof. Dr. Davi Antônio dos Santos
Professores:
- Prof. Dr. Davi Antônio dos Santos
- Cap Eng José Agnelo Bezerra Guilherme Silva (Instrutor)
- Prof. Dr. Rubens Junqueira M. Afonso (Professor da Engenharia Eletrônica)
Linhas de Pesquisa:
- Modelagem dinâmica e identificação de multicópteros
- Tomada de decisão, guiamento e controle de voo de drones e aeronaves eVTOL
- Fusão sensorial para navegação, determinação de atitude e rastreio
- Enxame de drones
- Controle por modos deslizantes